行星摆线针轮减速机，是一种应用行星传动原理，采用摆线针啮合，设计**，结构新颖的减速机构。不仅具有传动比大；传动效率高；体积小、重量轻；故障少、寿命长；运转**平稳、噪声低；拆装方便、容易维修等优点、还具有过载保护能力强、耐冲击、惯性力矩小